さぁ　帆を掲げよう
海原へ乗り出そう
誰も知らない　未知の海へ
探しに行こう　未知の物を

海原越え　陸を探し
山を越え　森を進み
探しに行こう　未知の物を
それが歴史を　変えるとしても

帆をかかげよう
錨を上げよう
未知の海へ　さぁ

時は過ぎ去り　暦は変わり
人は空を飛び　戦は起こり
だけどまだまだ　未知のものは
たくさんあるのさ　海の底に

さぁ行こう　海の底へ
マリンスノーを　供に連れて
探しましょう　深き海の
暗闇の中　未知の生き物を

光輝く　生き物達が
きっといるのさ　不思議な形で
踊っているのさ　海の底で
星のワルツを　夢見ているのさ

夢を見よう
星の夢を
大地を発ち　宇宙（そら）へ

轟音を供に　船は飛び立ち
大地を離れ　月の世界へ
兎探しに　出かけたけれど
スケートリンクもなかったけれど

星の輝き　地球の輝き
宝石箱を　散りばめた様に
青い星と　深き黒と
白き大地と　白き太陽

さぁゆこう　星の子らよ
大地を離れ　夢の世界へ

星の海へ　未来の海へ
謎を探しに　行こう

星の海へ　未来の海へ
謎を解きに　行こう