さあ　冒険に出かけよう
荷物は要らないよ　だけど勇気だけは忘れないでね
最初の一歩を踏み出すのに　必要なアイテムだから

ボクたち進んでいくよ　幾つもの海と山を越えて
息が切れるまで走ろう　青い空見ながら

ガラスの砂漠の向こう側　蜃気楼の果てに　
聖なる水の町　辿り着いてみせる

さあ　冒険に出かけよう
嫌なことがあっても　人を信じる心忘れないでね
希望を捨ててしまったら　道は途絶えてしまう

幾つもの出会いと別れ　その度にボクたちは強くなる
それはきっと昔に　誰かが定めたルール

太古の森の奥深く　厳かにそびえ立つ
世界樹のてっぺんから　大地を見渡そう

この旅が終わる時　ボクたち別れる運命(さだめ)だけれど
さみしくなんてないよ　きみと出会えて良かった

分かたれたアルゴ座の欠片　探し出して　集めて
星座の海を飛びましょう　きみとふたりで