青く澄んだ空は僕らをただ静かに見ていた
大人たちはいつも退屈そうな日々を過ごしていた
僕はそんな風にただ生きてるだけは嫌だった
だから君と共に未知を目指す旅始めたんだ

まだ明日は見えないけど　僕ら新たな道を創るのさ

さあ行こう駆け出すんだ　遠く遠く虹の向こうへ
明日を見て前を向いて　怖がらないで　進んでいこう
僕らはきっと迷わないさ　誰も知らない道を今日も
また一歩踏み出して　僕らは今を進んでいくんだ

白く浮かぶ雲は僕らをただ密かに隠した
大人たちは今日も常識の中に縛られていた
君はどんな明日を思いながら今日を生きるのだろう
いつか世界中の道を開く旅続けるのさ

さあ行こう飛び出すんだ　早く早く君と共に
二人過ごしている　時間はすぐに流れていく
僕らは今日を生きているんだ　世界は今回っているんだ
まだ見えぬ未来へと　僕らは時を刻んでいくんだ

今日が終わっても　旅は明日も続いていくんだ
いつか終わるまで　まだ見ぬ空を歩いていく

僕らは今を描いていくんだ　広い広いこの世界に
色付けて笑い合って　未来へ向けて進んでいこう
新たな道をまた行くんだ　空へ海へ夢を乗せて
まだ先は長いけど　明日も君と進んでいくんだ
僕らだけのアドベンチャー