どこかでため息聞こえたら
お呼びでなくても現れる
今日もどこかを飛び回る
お豆なあいつの名前はぐりんP

全体並べ！！
勇者！賢者！羊！いざ出陣だ！
お弁当も忘れずに
気合いよし！天気よし！
さあとびだせ！ロックにいこうぜぃ！

どこへでも飛んでいくぞ　われらは正義のぐりんP
地球に笑顔を　家庭にピース　お豆軍団絶賛営業中

空にたちこめる雲　とどろく咆哮
突然街に黒い影　あれはまさか伝説のドラゴン

震える足　逃げ出したくなるけど
泣いてるあの子を笑顔にするんだ
いざとびだせ！ロックにいこうぜぃ！

どこへでも飛んでいくぞ　われらは正義のぐりんP
勇気をひとつぶ　明日にピース　お豆軍団絶賛奮闘中

どこへでも飛んでいくぞ　われらは正義のぐりんP
地球に笑顔を　家庭にピース　お豆軍団絶賛営業中

みんなの心に笑顔のたねを　われらは愉快なぐりんP
ひとつぶ食べれば　たちまちハッピー
年中無休！おかわり自由！　お豆軍団絶賛営業中